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10月18日，小马智行股份有限公司（Pony AI Inc. 下称“小马智行”）向美国证券交易委员会（SEC）递交上市申请，以“PONY”为股票代码在纳斯达克上市，主承销商为高盛、美银美林、德意志银行和华泰证券。此前，小马智行已于2024年4月22日获得中国证监会境外上市备案，公司拟发行不超过9814.95万股普通股。
据悉，小马智行本次募资将主要用于自动驾驶出行服务及货运服务的大规模商业化和市场开拓，包括生产、销售、营销、客户服务和行业协作，自动驾驶技术持续研发和投入以及潜在战略投资和收购，提升公司技术能力和搭建产业链生态。
此前，强大的技术能力和清晰的商业化路径，帮助小马智行在多轮融资中获得了资本市场的青睐，如今在美股IPO有望帮助小马智行进一步加速发展。
小马智行赴美IPO是近期Robotaxi赛道的又一大利好。此前特斯拉发布Cybercab，押注自动驾驶，预计于2026年投产；小鹏汽车宣布将在2026年推出Robotaxi产品。小马智行方面表示，Robotaxi将在2026年开始大规模商业化落地。
市场调查机构Gartner认为，自动驾驶技术经过“萌芽期、膨胀期、泡沫期”，正向着“稳步复苏”爬坡，向生产成熟期发展。
行业良好的发展前景之中，如今赴美IPO的小马智行，有望成为Robotaxi这一领域的“第一股”。
据央广网，中央气象台6日发布的“台风快讯”和“台风预警”显示，“摩羯”中心位置向南有所偏移，最新预测的最大可能登陆地点南移到了“海南文昌到广东雷州沿海”，最新预测的登陆时间也提前到了“今天下午至傍晚”。
Robotaxi大规模商业化箭在弦上
全球咨询公司Frost & Sullivan（弗若斯特沙利文）预测，按 GTV（交易额）计算，Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。 百亿美元的市场预期之中，已有不少公司和创业者前赴后继加入这一赛道。
此前由于技术、政策等因素制约导致商业化前景不明晰，这一赛道的不少玩家已经折戟成沙，自动驾驶一度被认为是“镜中花，水中月”，整个行业一度遭遇寒冬，资本对于上述赛道的热情下降、融资困难使得不少L4自动驾驶公司将业务重点降级至L2驾驶辅助系统，以量产化项目来维持公司运营。
不过，随着Robotaxi的技术成熟度逐步提升，商业化落地的时间节点逐渐清晰。
今年8月，Waymo的付费订单8月突破每周10万单，其母公司Alphabet 在7月底增加投资50亿美元；10月，Waymo宣布，旗下Robotaxi的运营范围将拓展至得州奥斯汀。
特斯拉在10月10日发布了Cybercab，押注Robotaxi，预计于2026年投产，2027年扩大生产规模。在国内，小鹏汽车宣布将在2026年推出有竞争力的Robotaxi产品；小马智行的每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，小马智行PonyPilot移动App的注册用户数量超22万。
和一直专注于Robotaxi的Waymo、小马智行相比，特斯拉的入局，更彰显了Robotaxi已到了箭在弦上的阶段。
早在2016年，特斯拉在宏图第二篇章中提出了Robotaxi的愿景；2019年，特斯拉公开表示Robotaxi第一阶段将类似网约车、共享汽车的业务模式，但从2016年到2023年的7年间，特斯拉很少提及Robotaxi 的相关信息，投入重点更多在其FSD系统之上。
但到了2024年10月10日，在万众瞩目的发布会上，特斯拉并未提及备受期待的新车，而是专注于Robotaxi，并向外界公布了相对具体的Robotaxi产品和量产计划，这也意味着，特斯拉已经到了真正看好Robotaxi能够短期内实现商业化落地的阶段。
除了技术的进步外，近一两年，中国、美国、德国等国家对于自动驾驶的政策逐步放开。以中国为例，北京市正在推动《北京市自动驾驶汽车条例》立法，力争明年实施；今年7月，深圳市发布《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动方案》，明确要建设智能驾驶全国示范区，打造智能驾驶先锋，并提出加快无人出租车的商业化转化。
在近日举行的2024世界智能网联汽车大会上，工业和信息化部部长金壮龙表示，中国智能网联汽车产业发展取得显著成效；中国将从四方面推动产业全新发展，其中便包括完善标准法规，推动道路交通安全、保险等法律法规修订，建立健全高级别自动驾驶监管制度，加快功能安全、网络安全、数据安全标准制定。
弗若斯特沙利文预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。Robotaxi全球市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元，到2030年进一步达到666亿美元，2035年将达到3526亿美元。
以Waymo、小马智行为代表的L4 Robotaxi公司以及特斯拉、小鹏这样的车企，都希望从这数千亿美元的市场中分得一杯羹，对于相关公司的挑战，将从资本市场、融资能力等，进一步延伸到技术、到运营规模、到运营范围等等，跑马圈地的竞赛一触即发。
有望成为“Robotaxi”第一股的小马智行，已在即将揭幕的竞赛中占据头排的先发位置。
为何小马智行能成为“第一股”
Robotaxi的跌宕起伏之中，小马智行是为数不多穿越了多个周期，并仍将大部分精力专注于自动驾驶的Robotaxi公司。
小马智行成立于2016年，在硅谷、北京、上海、广州、深圳设立研发中心，并在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋等国家和地区布局自动驾驶业务。
小马智行的创始人为彭军和楼天城，其中彭军在获得清华大学学士学位之后继续去斯坦福大学获得了博士学位，在创立小马智行之前曾在谷歌就职七年担任软件工程师，并曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。
楼天城则是清华大学的博士，以比赛ID “ACRush”为计算机编程界所知，曾连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，并两次获得谷歌全球编程挑战赛冠军。创立小马智行之前，楼天城曾在Google X（Waymo）从事无人车技术开发，还曾是百度历史上最年轻的T10工程师。
业界评价，彭军和楼天城不仅仅懂得技术，也擅长自动驾驶公司从0~1的搭建，擅长组织管理，并拥有前瞻的战略认知。
在上市之前，小马智行就已经成为资本市场的“香饽饽”。根据招股说明书，上市前小马智行已经进行7轮融资，2023年10月最新的D轮融资完成后；红杉中国、IDG资本、五源资本、丰田汽车、昆仑万维等知名公司均参与投资。在递交招股书前夕，小马智行还获得了来自广汽集团2700万美元的战略投资。广汽集团在公告中称，此举是“为深化业务协同和促进公司在自动驾驶领域的发展。”
让小马智行获得资本市场认可的，不仅仅是创始人光鲜的履历，也在于其领先于国内同类企业的核心能力。
在技术方面，小马智行具备全栈式软件与硬件研发能力，自主设计研发包括车载计算单元、摄像头等多项硬件模块；小马智行自研的自动驾驶软件栈是“虚拟司机”的“大脑”，通过端到端模型，虚拟司机可以感知并精准理解周围环境，预测周围车辆、行人和其他物体的行为。
在2023年6月，小马智行就已经实现了北京、广州双城连续10小时实况直播全无人驾驶载客运营，是业内率先敢于直播全无人驾驶上路的自动驾驶公司；连续10小时的直播，没有人为干预或接管，展现出十足的技术底气和成熟度。
在Robotaxi的测试和示范性运营上，小马智行也是国内领先的佼佼者之一。
2018年底，小马智行率先推出了自动驾驶出行服务（Robotaxi）小马智行（PonyPilot）。根据弗若斯特沙利文，小马智行也是首个取得四大一线城市无人驾驶出行服务许可的自动驾驶公司。如今，小马智行在北京、广州和深圳已经开始Robotaxi全无人商业收费。截至目前，Robotaxi已累积超3350万公里自动驾驶路测里程，其中包括近400万公里无人驾驶路测里程。
在技术持续迭代和进化的基础之上，小马智行运营规模和范围开始快速扩展。
目前，小马智行正在以千辆级规模的目标迅速推动自动驾驶前装量产，并与合作方一起正向开发第七代自动驾驶软硬件系统和车辆平台。以小马智行与丰田的量产合作为例，双方将在2025~2026年在国内一线城市投放千台规模的铂智4X Robotaxi车辆，由广汽丰田的新能源产线生产，为公众提供无人驾驶出行服务。
在此基础之上，小马智行有望率先破解Robotaxi商业化落地盈利的难题。小马智行方面表示，预计2025年实现单车运营盈亏平衡，毛利转正。
小马智行副总裁、Robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁曾说道：“在像北上广深这样的城市中，当Robotaxi投放量在1000辆时，运营才会达到盈亏平衡点，越过这个点，每增加一台车辆我们的成本会更低，毛利率会更高，进入正向的不断自我造血的阶段。”
未来，小马智行将专注于从“1~100”的工作：进一步扩大自动驾驶出行服务的规模，并加速实现商业化落地；此外，作为国内领先的自动驾驶公司，小马智行还将在自动驾驶货运和其他技术授权和应用服务上发力，以打造更多不同的盈利模式。
小马智行递表，文远知行量产新车，Robotaxi时代不远了？Robotaxi要吸引乘客，不仅需要提供更优质的服务，还需要在价格、便利性等方面具有竞争力。
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